蕙鑫叉车租赁：电动叉车用的直流和交换两种电机的特点比拟

2018-06-01

     1. 直流电动机

20世纪90年代前的电动叉车基本上都是直流电机驱动的。直流电机本身的效率低，体积和质量大，换向器和碳刷限定了它转速的进步，最高转速为6000——8000r／min。其事情原理是：直流电流经碳刷运送至换向器，并传到转子。这种方法有两个显着缺陷：第一，全部的电枢电流必须经过碳刷来运送，电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损环境，并且这也会限定电机制动性能的发挥。另外，碳刷容易破坏，必须定期（半年至一年）调换，不然会极大地影响电机寿命。出于这一点的考虑，很多厂商都在叉车上设置装备部署侦测碳刷磨损并发出告警的装置。第二，直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都同时配备一个电扇用于散热。以上装置无疑增加了电机的本钱。

       2. 三相交换电动机

感应电机交换驱动体系是20世纪90年代生长起来的新科技。其原理是将三相交换电运送给牢固的定子绕组，产生旋转的磁场感到闭合的转子绕组产生电流，转子在电磁力的作用下顺着旋转磁场的转动偏向旋转。电机控制器接纳矢量控制的变频调速方法。交换电动机最为突出的上风是没有碳刷，也没有直流电动机通常对最大电流方面的限定，这意味着电动机在现实利用中可以得到更多的能量及更大的制动扭力，于是可以更快的速率运转。其次，交换电动机的热量重要产生在电动机外壳部门的定子线圈，便于冷却与散热。近几年来，随着交换感流电机变频技能的进步，以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度进步，使感应电机交换驱动体系与直流电机驱动体系相比，具有用率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等长处。该体系调速范围宽，并且能实现低速恒转矩、高速恒功率运转，很好地满足了电动叉车现实行驶所需的转速特性。

       综上所述，交换电动机的长处主要有：交换电动机所需元件数目大大减少，并且没有必要定期调换的易损件，基本上不需要维护，比直流电动机更高效，更结实耐用。

       可以说，正是半导体科技的迅猛发展催生了交换电机的技能革命，使交换电机的控制作用大大加强；并且，电子元件的成本也不停下跌，使交换电机控制器硬件部门的本钱得以降低，从而为交换驱动体系的大范围推广应用奠基了底子，创造了条件。

       1996年，在低压交换活动控制技能开辟范畴始终处于环球领先地位的美国丹纳赫传动(Danaher Motion)公司率先推出了第一代用于牵引和举升的 48 伏交换电机和驱动体系，并以直-交换变更技能向导着叉车市场。丹纳赫传动(Danaher Motion)的交换驱动体系基于CANopen总线（CAN是现场总线的一种），可以实现功效特性的无缝添加或修改。该体系模块包括：转向驱动体系、牵引驱动、举升驱动、牵引电机、举升电机、扶引装置、车辆主控器、显示器、制动器。丹纳赫传动(Danaher Motion)的交换驱动体系的突出特点是，电动机的运行效率提高，利用寿命延伸，蓄电池尺寸更小，并实现了电机免维护。依附其运行安稳性、良好的低速特性以及绝佳的无缝换向性能，该产物自问世以来备受推许。当今，环球十大顶尖的物料搬运设置装备部署生产商都选用了丹纳赫传动(Danaher Motion)的交换驱动体系模块，推出了交换驱动叉车、牵引车等搬运设置装备部署，引发了环球电动叉车范畴技能与产物的更新换代。

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